Nos réalisations

Exemple de réalisation d'une ligne automatisée et robotisée intégrant :

Armoire électrique avec automate "maître" pilotant les machines et robots ("esclave") et les différents organes de gestion de puissances (contacteurs, variateurs,etc).

Machines Automatisées et robots réalisant :

Gestion des produits entrants

Table élévatrice hydraulique pour réceptionner, mettre à niveau et déplacer les produits vers le procédé de fabrication.

Manipulation des produits

Robot 6 axes pour manipuler les produits après fabrication, monté sur un axe supplémentaire Amont réalisé par un track linéaire translatant le robot sur 12m entre les différents postes de travail (récupération de produits, mesures de contrôle, palettisation, magasin d'outils...). Le robot est aussi équipé d'un axe supplémentaire Aval fixé au niveau de l'effecteur permettant de réaliser une rotation déportée supplémentaire.

Stockage des Outils du robot

Magasin pour stocker les outils du robot et de les interchanger (équipés de Venturis et Ventouses pour attraper des produits de tailles et formes variables).

Prise et insertion des produits

Plateau équipé de ventouses et convoyé automatiquement pour attraper les produits et les translater à l'intérieur du procédé.

Prise en charge d'une machine existante

Intégration de capteurs pour suivre et maitriser le fonctionnement de la machine.

Accompagnement du procédé de fabrication

Equipements automatisés actionnés par motorisation électrique, vérins pneumatiques et bardés de capteurs pour garantir la précision des différents actionnements et mouvements.

Contrôle qualité

Système de mesure : translation pneumatique de cellules à LED infrarouges pour mesurer de côtes sur produits.

Stockage des produits rebus

Table à roulettes pour la réception des Produits Rebus.

Sortie produits finis

Convoyeur de Palettisation : motorisation électrique et transmission par chaine pour actionner en rotation les galets d'entrainement du plateau de palettisation.

Sécurité

Enceinte grillagée (respectant normes et distances de sécurité) et équipée de composants de sécurité gérés par un Automate de Sécurité (barrières immatérielles, portes avec interverrouillage, arrêts d'urgences, boutons de réarmement et de commande, etc.)

Pilotage et commande